;-----------------------------------------------------------------------------\
; ADCP Command File for use with VmDas software.
; Fichier de commande utilisé par le logiciel VMDas
; 
; ADCP type:     38 Khz Ocean Surveyor ATALANTE
; 
; ADCP 38 AT GRAND FOND NB SYNC TYPE
; LAST UPDATE  17/07/12 suite Mission Pandora
; Version 2.0
; Modification du cb711 en cb811
; Modification du Blank Dist NF1600 en NF2400
;----------------------------------------------------------------------------/

; Restauration des paramètres usines:
cr1

; Forçage de la communication à 115200bps (no parity, one stop bit, 8 data bits)
; VMDas modifie éventuellement les vitesses de dialogue par lui même:

cb811

; Set for broadband single-ping profile mode (WP), 
; même si ces commandes sont à 0 il faut impérativement les écrire

; WPnnn: nombre de ping broad band de courant par ensemble
; WP0 = 0 ping de courant bb

WP0

; ****** Commandes Narrowband *******

;NPnnn: nombre de ping narrow band de courant par ensemble
;NP001 = un ping de narrow band par ensemble

NP001

; NNnnn: nombre de cellules de courant narrow band (de 001 à 128)
; NN085: 85 cellules narrow band 

NN085

; NSnnnn: longeur d'une cellule narrow band en cm
; NS2400 = cellule de 24m 

NS2400

; NFnnnn: longeur du blanc après transmission en cm
; NF1600 = blanc de 16m

NF2400

; **********************************


; Emission d'un "bottom ping" (1 = Yes, 0 = No):
; BPn: nombre de ping de bottom-track par ensemble
; BP0 = aucun ping de bottom-track mode water track

BP0

; SYNCHRO externe
; CXa,b définit les trigger in et out
; a = 0 trigger in off, mode maître ou autonome
; a = 1 trigger in on sur front montant, mode esclave
; b = 0 trigger output off, mode esclave ou autonome
; b = 1 trigger output transmis niveau haut, mode maître
; cx0,0: adcp en mode autonome (sans emission trigg out)

CX1,0

; TPmmssff : Temps inter ping (minute seconde centième)
; TP000200 = 2 secondes entre ping


TP000200

; TEhhmmssff : Temps inter ensemble (heure minute seconde centieme)
; TE00000200 = 2 secondes entre ensemble.


TE00000200

; Capteur des paramètres "environnements": EZabcdefg
; calcul de la vitesse du son: a=1
; pas de Sondeur interne: b=0
; attitude gérée par VMDas: cde = 000
; Pas de capteur de conductivité: f=0
; capteur de température interne: g=1

EZ1000001

; valeur de salinité (bain d'eau douce sur le PP?):
ES35


; Set transducer misalignment (hundredths of degrees)
;EA04511 = 45.11°

EA04511

; Set transducer depth to (decimeters)
; EDnnnnn profondeur de la base en décimètre
; ED00044 = base à 4,4m de profondeur

ED00044

; Sauvegarder ces commandes dans la ROM del'ADCP:
CK

; FIN